Po 71 dňoch cestu kvôli vyčerpaniu a dehydratácii vzdal. Nechal sa previezť do nemocnice, kde v nedeľu zomrel.
Niekdajšiemu dôstojníkovi britskej armády chýbalo po 71 dňoch v Antarktíde k úspešnému dokončeniu cesty len málo. Mal za sebou 1 469 kilometrov, počas svojej cesty stál aj priamo na južnom póle.
V závere dobrodružstva obišiel takmer celý Rossov šelfový ľadovec. Iba 48 kilometrov od pobrežia, kde mal cestu zavŕšiť, však Worsleyho zmohlo vyčerpanie a dehydratácie.
Posledné dva dni svojho putovania strávil Worsley zavretý v stane a snažil sa nabrať sily pre posledný úsek cesty. Nakoniec si uvedomil, že už k moru nedôjde, a privolal pracovníkov agentúry, ktorá na antarktickej výpravy dohliada.
Ani rýchla letecká preprava do nemocnice v čilskom meste Punta Arenas však Britovi nepomohla. „So zlomeným srdcom oznamujem, že môj manžel Henry Worsley v nedeľu zomrel na celkovej zlyhanie organizmu,“ vyhlásila podľa denníka The Guardian jeho manželka Joanna. Lekári v jeho útrobách odhalili bakteriálnu infekciu.
